物体の現在の加速度を取得したい [閉鎖]

Question

以下のような方法を用いて、物体の現在の加速度を取得しようと考えています。

void FixedUpdate()

    {

Rigidbody rb = this.GetComponent<Rigidbody> ();  // rigidbodyを取得     

float v1 = rb.velocity.magnitude;   

seconds += Time.deltaTime;

float a = (v0-v1)/ Time.deltaTime ;

    }

現在、Fixedupdateのひとつ前の処理で取得した速度をv0として、加速度aを算出したいのですが

ひとつ前のupdateで取得した変数を、現在のupdateで取得するというようなことはできますか？

もしそのようなことができるのであれば、その方法をご教授願いたいです。

Answer 1

メンバ変数を用意しておけば実装可能かと。

 float v0;
 float seconds;
 void FixedUpdate() {
 　Rigidbody rb = this.GetComponent<Rigidbody>();  // rigidbodyを取得     
 　float v1 = rb.velocity.magnitude;
 　seconds += Time.fixedDeltaTime;
 　float a = (v0 - v1) / Time.fixedDeltaTime;
　 v0 = v1;
 }

ところで、FixedUpdate関数はフレームレートに依存しない物理計算向けの更新関数ですが、
Time.deltaTimeはUpdate向けに用意されているものなので、不適当です。
fixedDeltaTimeというのが用意されているので、そちらを使いましょう。

Comments

ご回答ありがとうございます。
加速度を取得することが可能になりました。少し誤差が生じていますが、ひとまずこの方法でいこうと思います。